落地形式有哪些，企业文化通过哪些活动可以落地呢

本文目录一览

1，企业文化通过哪些活动可以落地呢
2，AGV的导航方式有哪些
3，无人机科普小知识丨无人机降落有哪几种方式
4，拿地的方式有几种

1，企业文化通过哪些活动可以落地呢

企业文化落地的形式并不固定，要根据企业的具体情况而定，通常情况有：培训、会议、企业活动、企业文化手册、企业文化墙等。

企业文化通过哪些活动可以落地呢

2，AGV的导航方式有哪些

直接坐标导引技术用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。电磁导引技术电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在agv的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现agv的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。磁带导引技术与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，对磁带的机械损伤极为敏感，因此导引的可靠性受外界影响较大。光学导引技术在agv的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，且很难实现精确定位。激光导引技术激光导引是在agv行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，agv通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现agv的导引。此项技术最大的优点是，agv定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多agv生产厂家优先采用的先进导引方式，但其核心技术还仅限于个别公司掌握，目前我国还没有此项完整的民用技术。惯性导航技术惯性导航是在agv上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，agv可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向，从而实现导引。此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术先进，定位准确性高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广，已被国外的许多agv生产厂家采用。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及使用寿命密切相关。图象识别导引技术对agv行驶区域的环境进行图象识别，实现智能行驶，这是一种具有巨大潜力的导引技术，此项技术已被少数国家的军方采用，将其应用到agv上还只停留在研究中，目前还未出现采用此类技术的实用型agv。可以想象，图象识别技术与激光导引技术相结合将会为自动化工程提供意想不到的可能，如导引的精确性和可靠性，行驶的安全性，智能化的记忆识别等都将更加完美。gps（全球定位系统）导航技术通过卫星对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导，目前此项技术还在发展和完善，通常用于室外远距离的跟踪和制导，其精度取决于卫星在空中的固定精度和数量，以及控制对象周围环境等因素。

AGV一般可按3种方式来分类，即导引方式、驱动方式和移载方式按导引方式来分：a) 坐标自动导引车；b) 电磁自动导引车；c) 磁带自动导引车；d) 光学自动导引车；e) 激光自动导引车；f) 惯性自动导引车；g) 视觉自动导引车。未来可能还有GPS，i-GPS（室内GPS），d-GPS（差分GPS）按驱动方式分：a) 单轮驱动自动导引车；b) 双轮驱动自动导引车；c) 多轮驱动自动导引车。根据驱动的方式，AGV还可能有不同的驱动方法：单轮兼转向，差速、全方位等按移载方式（执行机构）a) 叉式自动导引车；b) 牵引式自动导引车；c) 搬运型自动导引车；d) 装配型自动导引车。这里的移载方式分类都是大类，比如说，叉式就会有落地叉式，平衡叉式等；牵引式是指不承载或不完全承载搬运对象重量的AGV；搬运型AGV完全承载搬运对象的重量，可能采用的移载机构多种多样，如辊道，皮带，推挽等方式，当然也包括人工装卸；装配型是指用AGV构成了柔性的装配生产线，一般配以专用的工艺工装。

AGV的导航方式有哪些

3，无人机科普小知识丨无人机降落有哪几种方式

无人机降落有哪几种方式？1.伞降回收伞降回收这是一种较普通的回收方式。降落伞由主伞和减速伞(也称阻力伞)二级伞组成。当无人机完成任务后，地面站发遥控指令给无人机，使发动机慢车，飞机减速，降高。到达合适飞行高度和速度时，开减速伞，使飞机急剧减速，降高，此时发动机已停车；当无人机降到某飞行高度和速度时，回收控制系统发出信号，使主伞开伞，先呈收紧充气状态，过了一定时间，主伞完全充气；无人机悬挂在主伞下慢慢着陆，机下触地开关接通，使主伞与无人机脱离。这是对降落伞回收过程最简单的描述，省略了中间环节和过程。为尽量减少无人机回收后的损伤，特别是为保护机载任务设备，有些无人机还在机体触地部位安装减震装置，充气袋是一种常用的减震装置。同时还要考虑到机体着地部位要尽可能远离任务设备舱。例如，加拿大的CL-89，回收时，无人机上下翻转180°，使机腹在上，机背在下，机背前后的着陆气包着地，吸收撞击能量，保护机腹内的任务设备。有些无人机机体着地部分被设计成较脆弱的部件，当做飞机着地的减震装置。例如，英国的"不死鸟"在回收开伞后翻转180°，机腹朝上，机背向下，机背整流罩较脆弱，允许着地时被压扁，吸收着地撞击力，保护机腹的任务设备短舱。2.空中回收用有人机在空中回收无人机的方式目前只在美国使用。采用这种回收方式，在有人机上必须有空中回收系统，在无人机上除了有阻力伞和主伞之外，还需有钩桂伞、吊索和可旋转的脱落机构。其简单回收过程如下地面站发出遥控指令，阳力伞开伞，同时使发动机停车，当无人机在阻力伞作用下降到一定高度和一定速度时，回收控制系统发出开主伞控制信号，打开钩挂伞和主伞，主伞先呈收紧充气状态，不久，就完全充气；此时钩挂伞高于主伞，钩挂伞下面的吊索保证指向主伞前进的方向，在吊索上安装指示方向的风向旗，使有人机便于辨认和钩住钩桂伞。这时，有人机逆风进入，钩住无人机钩挂伞与吊索，当无人机被钩住时，主伞自动脱离无人机，有人机用绞盘绞起无人机，空中悬挂运走。这种回收方式不会损伤无人机。但是为回收无人机要出动有人机，费用高；在回收时要求有人机驾驶员有较高的驾驶技术；受天气与风情影响大，加上伞的性能无法事先估计，其回收的可靠性低。随着回收技术的提高，回收的可靠性将会提高。例如，美国的“火蜂”II用空中回收方式，在回收时，直升机钩挂高于主伞24.08m的钩挂伞。3.起落架滑跑着陆这种回收方式与有人机相似，不同之处是：①跑道要求不如有人机苛刻。②有些无人机的起落架局部被设计成较脆弱的结构，允许着陆时撞地损坏，吸收能量。例如英国的"大鸭”I,这是一种机重15kg，翼展2.70m、机长2.10m的小型无人机，机身下有着陆滑橇，机翼有翼尖滑橇，翼尖滑橇较脆弱，回收时允许折断，以吸收撞击力。③为缩短着陆滑跑距离，有些无人机例如以色列的"先锋”、“猛犬”、“侦察兵”等在机尾装尾钩，在着陆滑跑时，尾钩钩住地面拦截绳，大大缩短了着陆滑跑距离。4.拦阻网或“天钩”回收拦阻网回收用拦阻网系统回收无人机是目前世界小型无人机较普遍采用的回收方式之一。拦阻网系统通常由拦阻网、能量吸收装置和自动引导设备组成。能量吸收装置与拦阻网相连，其作用是吸收无人机撞网的能量，免得无人机触网后在网上弹跳不停，以致损伤。自动引导设备一般是一部置于网后的电视摄像机，或是装在拦阻网架上的红外接收机，由它们及时向地面站报告无人机返航路线的偏差。当无人机返航时、地面控制站要求无人机以小角度下滑，最大速度不得超过120km/h，操纵人员通过电视监视器监视无人机飞行，并根据地面电视摄像机拍摄的图像，或红外接收机接收到的无人机信号，确定返航路线的偏差，然后半自动地控制无人机，修正飞行路线、使之对准地面摄像机的瞄准线，飞向拦阻网。无人机触网时的过载通常不能大于6g，以免拦阻网遭到较大损坏。例如，以色列的“侦察兵”、美国的"苍鹰"等都用拦阻网回收。"天钩"回收和拦阻网回收功能相似，回收时控制无人机飞向绳索，利用无人机翼尖的挂钩钩住绳索回收。美国的"扫描鹰"无人机便采用此种回收方式。5.气垫着陆20世纪70年代出现了气垫车、气垫船，它们利用气垫效应离开地面或水面腾空行驶。无人机气垫着陆的工作原理是一样的。在无人机的机腹四周装上"橡胶裙边。，中间有一个带孔的气囊，发动机把空气压人气囊，压缩空气从囊孔喷出，在机腹下形成高压空气区——气垫，气垫能够支托无人机贴近地面，而不与地面发生猛烈撞击。20世纪70年代中期，美国用澳大利亚的"金迪维克"无人机作为气垫着陆的研究机，进行气垫着陆项目试验研究，取得较大成绩。气垫着陆的最大优点是，无人机能在未经平整的地面、泥地、冰雪地或水上着陆，不受地形条件限制。此外，不受无人机大小、重量限制，且回收率高，据说可以达到1分钟 1架次，而空中回收则是1小时1架次。6.垂直着陆回收垂直着陆回收方式只需小面积回收场地，因不受回收区地形条件的限制而特别受到军方青睐。这种回收方式有两种类型：垂直起降固定翼(1)旋翼航空器垂直着陆这种着陆方式的特点是以旋翼旋转作为获取升力的来源，操纵旋翼的旋转速度，使无人机垂直着陆。(2)固定翼垂直着陆此种垂直着陆方式的特点是以发动机推力直接抵消重力。这种着陆方式又可分成两类一是在无人机上配备着陆时用的专用发动机，着陆时，控制机上的主发动机和专用发动机的油门、使其在主发动机推力的垂直分力和专用发动机推力的共同作用下，减速、垂直着陆；二是在回收时成垂直姿态，在发动机推力的垂直分力作用下，减速、垂直着陆。

无人机科普小知识丨无人机降落有哪几种方式

4，拿地的方式有几种

反板其实是一个bug,但是也体现了你的卡位技术.反板 c 在1级的时候就可以抢了,pf要16级(因为16级pf才可以买卡位,个人建议用c练反板,因为c 身体要比pf强) 反板主要考的是卡位和站位的配合,还有安w的时间也是很重要的.反板反的距离越远,那就表示反的越好. 反板按键过程:按 w 卡位,移动到球飞过的路径,让球飞到你身后或者头上,送开 w ,再按 d 进行抢板(按 d 时不需要按方向) 反板很重要的一个因素,就是位置,身体无所谓的(1-15级的时候,如果别人买了衣服加身体对抗就另外算了,不过一般人不会买加身体对抗的道具) 没有了位置,反板也就没有意义了.所以位置第一.一般情况下,站位要求是反方向站,g 在右边投 3 分,那你就的站在篮板左边g 在左边投 3 分,你就站篮板右边(尽量离篮板近一些,不一定要站中间) 什么时候按 w 卡位合适呢,有 2 个时间可以按w卡位.基本是在 g 投出球的那一瞬间,和球上板的时候,只有这 2 个时间按卡位是最合理的(好像也没其他时间可以按w了,抢板的时候)如果你在g投3分的第一时间没有抢到位置,没关系,还可以在球上板的时候再按 w.(最好是在我说的第一时间按,60%的机会把身边的人震倒) 有了位置和卡位,不一定能抢到板,那就需要我们按着w移动去抢.如果第一时间把别人震倒那就容易多了,如果没有.那就坚持1妙的时间别动(因为2 人都用了卡位技能,而且有身体接触,先动的那个人倒,这是常理)如果他倒了,那就别反板了,跑过去抢吧,因为w移动比不按w移动要慢你想知道什么是秒板？街头篮球游戏里的术语：秒板,就是你站好了位置,找好了时机,按对了方向,起跳,却发现自己起跳后还没落地,板已经被别人抢走了.说明篮板已经被对方秒走了. 我这样说，也许你难以理解，秒板，说得具体一点就是在球飞行的途中拉下来，让球无法到达落点，基本出现在45度弹出来的中高球，和2分对面外弹的中高球或者弹多次的中高球，这需要你选择的角色属性和你的第一时间的反映能力的（多练习就好，很容易的）. ps：只有低板才会出现秒板，而高板是无论如何都不会出现秒板的（低板就是那种弹得很低的篮板球，高板是那种弹得非常高的篮板球），而且秒板需要助跑. 冲抢也是你作为pf应该学的技巧，方法和简单，就是当篮板弹起来的时候，而你却差那个落点2个身位的时候，你就按方向键助跑，然后按d，那么球就到手了，这个也是看反映的，同样需要练习（你不是问是先按方向键然后按d，或者是两个键同时按吗？我个人的习惯操作是当球发光并且刚弹起来的时候，先按方向键助跑一两步，然后迅速按d，这样一来，篮板很好抢的，如果两个键一起按的话，感觉不是很好，觉得跳得很低）好了，我能教你的就这么多了，希望这些东西对你今后玩街头篮球有帮助. 值得补充的是，网速快，抢篮板的成功几率就高，拼篮板=拼网速多朋友在文章中介绍到了bug挤位抢板法(想学去看别的文章),我觉得很没有意思,那种玩法不是在肯害高手玩家吗?让大家都去搞bug吗?建议只要对手不用,咱们就不用,那样就叫胜之不武. (1)、站位篮筐下方正前方一步的位置. (2)、抢板方法 ①、普通抢法(即站在篮板优势位置抢板): 近球或底弹球:见球砸筐弹起时立即按:球弹去方向键+d. 远球或高弹球:向球抛物线最高点下方跑去,按球弹方向键+d.如前面有人挡路就不用去了,抢板位去吧.在此要注意,如果球是向篮筐正面弹起的高球,不要放弃,先看球影子,走影划过的线,看球落下差你一倍身高时按球弹方向键+d抢板,机会也不小. ②、内线分球抢板方法很多人说这个抢板方法没用,理由是你在能分到球的时候按d的话其实也已经抢到板了,搞不好用内线分球还把球打到别人那去,加之pf和sf的弹跳速度,说不定还篮板入门篇：作为c的你来说，首先主要任务是抢篮板（排除一种情况,队伍里有比较出色的pf）.对于1-10的c来说,先学的不是抢篮板,而是减少自己无谓的起跳,很多球你站的位置不对,明知道抢不到,你还是要跳,这就延误了防守时间,甚至把自己的位置也有可能丢掉,所以第一是少跳多看. 接下来你要做的还不是抢篮板,而是卡位,网上说的卡位方法相当笼统,无非就是些先站篮下出来点的位置然后w,这个对于对方是菜的情况比较好用,但是如果对方是有经验的c的话,这个办法很愚蠢,特别是对于喜欢用方向键+w的人来说,对方的c很容易把你骗出来.说个例子,比如对方g左边45度3分,这个时候你站在篮下非常吃亏.如果是抢进攻篮板的话,你完全可以站对方c下面一点位置,你用w,切记是背对篮框向外45度角.如果球是向你这个方向落地的话,球一定是你的,如果球是向他那个方向的话,你就有机会切进去卡他的位然后起跳抢!（好好研究一下我说的这段话,对于初学者来说相当有用）.当然还有许多位置的卡位方法,我没有办法一一列出,就靠你们自己琢磨拉. 篮板中级篇:如果你已经能够非常熟练的掌握以上技巧,你就应该知道,如何判断起跳时间,这个网上说的也很模糊,各种说法也是不段,还是举个例子,你们自己琢磨,比如你站在正对篮下的位置,而对方的c站在正对你的外面,他直接投篮,如果不进,在你还没有反应的情况下,他已经抢到篮板了,其实这就是时间上的把握,我可以告诉你,当球从篮框弹起的一瞬间,他就起跳了,这样当球下落时,他刚好跳到最高点,所以你看到他抓球的那个点相当高. 这个点也是所有高手c都很喜欢投篮的地方,因为如果不进,他可以保证有第2次进攻篮板.（前提是没有pf的情况）当然很多位置都十分适合c的2次篮板,你们自己研究去吧篮板高级篇:如果你对起跳时间把握很好的话,那么你当然要去抢一些c比较难抢的篮板,比如球在篮框左边外面那里不停的跳,这种篮板我很少见到有c会抢,下面我来解释一下怎么去抢（前提没有pf,没有pg）,这时你站在球下面是永远抢不到篮板的,道理很简单,c抢正对头顶的篮板必须要高过自己举手的位置,而且一定要高2cm以上.如果你一定想抢那样的篮板的话,你必须离开篮下,到左外侧正对球下方3-4cm左右的位置起跳,这时你会看到你抓到球的时候,人是后仰的.当然有pf的话,他的空中滑行距离很远,他抢起来就方便了,我之所以说让你在那个位置抢,是因为过去比较方便,c速度慢,等你去pf那个位置的话,球早就没了. 还有一种就是球很平,直接向外弹（这个全凭经验和位置,起跳时间稍微早一点）篮板高手篇:如果你还想提高的话,你就必须学会用键盘,我不知道你们是怎么用键的,很多人是右手方向,这点我不同意,最好是左手方向,右手asdw,现实中,左撇子的人不多,控制小脑反应的话，右手无名指要比左手快.和高手过招,哪怕是0.1秒也是致命的. 篮板专家篇:如果以上条件你都具备.那么你就必须学习预判球的落点.这个也是最难的.因为同一个位置的球的落点都不会相同.甚至同一地点g,sg,pg,f,sf.pf.c.出手的落点都不会相同,那么到底怎么判断,方法很多,我介绍一种易学的,当对方出手的瞬间,你一定要在篮下.目测一下他手和你的距离（切记不是球和蓝框的距离）.然后马上得出一个中点（这里一定是瞬间的）.看中点,球如果在过中点时是最高点的话,你一定要出来一点,球还没有过中点,就到最高点的时候,他在左边投的话,你在篮下用w往左移动.如果球过中点后再到最高点,你在篮下用w往右边移动.依次类推.这个方法相当难,但是几种方法里面最简单就是这个了,几天是练不出来的.多打1vs1的比赛练就是了,练习惯了,很好用. 最后说几句.c要抢篮板,注意力不在对方的c上,更不是在篮框上,应该是在球离篮框几cm的地方,不要在意对方c的卡位,因为我每次都停在篮下对方c的外面点45度的位置,只要能左右移动就可以了,眼睛不要看自己的位置,这样会分散注意,如果你能做到心里很明白自己的位置,同时不要去看自己,只注意球和篮框的地方,在适当的地方和时间起跳,那么你就是一个能抢篮板的c了.（除了和pf抢篮板以外）.至于如何与pf高手抢篮板,目前正在研究.我这里2个pf高手,可以让我1厂比赛0个篮板,呵呵. 呵呵` 最后祝你游戏愉快`.``---峤奉上

落地的方式有好几种，有的直接买断，有的直接租赁，有的还可以合作。